I början av 1800-talet var Storbritanniens Royal Navy (RN) den mest tekniskt avancerade och effektiva styrkan genom hela sjökrigshistorien.

Men hur var det att bo och arbeta ombord på dessa fartyg? Vad åt man? Hur seglade man båtarna? Vilka vapen hade man ombord?

I den här dokumentären utforskar Dan Snow hur livet kunde ha sett ut för Nelson's Navys män.